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GPS可以在未来自动驾驶出行中扮演什么样的角色?

时间:2021-03-26   访问量:1103

       目前,GPS已广泛用于测量测绘、地理信息、灾害监测、精准农业、飞行器控制等领域,另外GPS技术在5G精准计时、自主驾驶车辆、电子消费设备、芯片开发与集成、RTK模块等方面也有诸多应用。而且,不同的行业对GPS有不同的需求。


       作为比传统车载卫星导航系统更高精度的系统,传统车载导航系统依靠的是GPS接收机设备,而此类设备通常计算出的位置精度范围为几米,甚至是几十米。这样的导航精度,如果只是想粗略确定下一个路口的距离,这样的精度倒也无可厚非,但却远远无法满足在正确的时间选择正确车道的要求。但倘若想要改善车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS),分米级至厘米级的精度是必不可少的,因为只有这样,才能最终实现完全的自动化。


  目前,在自动驾驶领域,北斗、GPS高精度定位涉及到五个必要的时空因素:北斗、GPS卫星、高精度地图、全疆域通讯网络覆盖、定位基站、移动端接收机。目前,北斗、GPS定位配合高精度地图,是各类自动驾驶的发展方向。其中,高精地图相当于人类大脑记忆中的路线,也就是对大脑中物理空间的记忆,北斗、GPS定位相当于人类对空间位置和时空判断的感知,通过二者结合可以得知去哪里、怎么去。


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       北斗、GPS与其他传感器的结合

  在自动驾驶领域,多传感器共同工作的环境,也使该领域对北斗、GPS设备的精确性、抗干扰性提出了更高的要求。未来,每辆自动驾驶汽车都将配备有多种传感器,包括激光雷达、雷达、摄像头、惯性测量单元和北斗、GPS系统。

  我们知道,北斗、GPS定位可以为自动驾驶提供全局定位信息的来源。北斗、GPS是通过使用三角定位法,通过3颗以上的卫星,可以准确地定位地球表面的任一位置。但由于GPS是有很大的误差,通过使用RTK技术,北斗、GPS可以提供精确到厘米级别的定位精度。

  例如,有多种传感器技术支持的多星座RTK(实时动态测量)接收机,目前正在被越来越广泛地用于自主驾驶车辆、商用无人机和精准农业等领域,而北斗、GPS高精度解决方案在RTK模块领域中便有着非常重要的意义。



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